深圳中空旋轉平臺廠家：中空旋轉減速機的齒輪機構
文章出處：未知 人氣：發表時間：2020-06-17 16:42
封閉行星機構的特點是 , 嚙合封閉在齒輪系中 , 旋轉一週后回到原來的位置 .
圖 2.5 中所示的封閉嚙合中 , 將成立的齒數分 別 設 為 z1、z2、z3 . 將圖中的粗實線所示部分的長度除以齒輪的齒距 , 得出的數值為整數的話 , 此封閉嚙合成立 .
公式 (2.11) 為嚙合條件公式 :
公式 (2.12) 為嚙合條件公式 :
中空旋轉平臺減速機的齒數差很小的內齒輪與正齒輪通過適當的變位后可以避免干涉的發生 . 設中空旋轉平臺減速機內齒輪的齒數 z2 ＝50,齒數差由 1 到 8 的齒輪要素 , 列于表 2.3.
對于這些中空旋轉平臺減速機的齒輪 , 不會發生漸開曲線干涉與次擺線干涉 , 但是會發生齒形重疊干涉 .
所以 , 將中空旋轉平臺減速機齒輪移動至嚙合位置時 , 需要沿軸方向進行移動 . 少齒數差的變位內齒輪做為少齒數差行星齒輪機構使用時 , 單級即可獲得高傳動比 . 此時的傳動比為 :
圖 2.4 中示意了 z1 ＝ 30、z2 ＝ 31 的齒數差為 1 的內齒輪與正齒輪的嚙合 .
此時 , 中空軸旋轉平臺減速機傳動比為 30
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