電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-07-26 14:09
在電動缸的定位控制時，原點的確定，一般最少需要使用兩個磁性感應開關，因為已經有限位開關，可以選用一個限位開關配合原點開關使用。使用限位開關的目的是為了可以確定出力軸的位置。
不和極限限位配合使用尋找原點會有下面這種故障發生：
當由右向左找原點，正常情況是可以的，但當找原點剛好在過原點時出現故障，活塞桿的感應位越過了原點感應，而一般找原點指令是有方向的，再運行回原點就會出現找不到原點了，并會撞到極限。如果使用了下極限位和原點感應配合就不會出現這種情況，每次開機時先運行找下極限位，等于開機就可確定了活塞感上的磁環在下極限位，這時就可使用回原點指令，就不會出現確定不了回原點的方向。
原點設定可以在上，下極限中任意確定。下面為原點靠近下極限的確定方案：
1、確定伺服使能后，驅動出力軸向下極限位置移動。
2、感應到下極限時，驅動出力軸去尋找原點感應。
3、找到原點感應開關后，根據自己的程序設計確定原定。
注意：原點的確定，一般只需要開機啟動時確定一次，或是故障原因重新啟動后。尋找原點的伺服電機的轉速請設定較慢的轉速。
電動缸的原點位置確認方法
伺服電動缸的原點確認方法有兩種，一種是通過使用絕對值編碼器，一種是通過外部限位來找原點。
通過外部限位來找伺服電動缸原點有多種形式，有一種通過扭矩來找限位，還可以通過安裝傳感器來實現原點檢測，把原點作為查考點，然后進行運動控制。
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