什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺|中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-04-20 10:23
中空旋轉(zhuǎn)平臺其實和行星減速機(jī)一樣都是一種減速機(jī),是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,中空旋轉(zhuǎn)平臺集高效率、高精度、高剛性、高性價于一身,綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。

中空旋轉(zhuǎn)平臺使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定,搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割,既可滿足分割器無法實現(xiàn)的位數(shù)控制,其定位精準(zhǔn)度又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。
中空旋轉(zhuǎn)平臺的別稱
中空旋轉(zhuǎn)平臺又可以稱為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密旋轉(zhuǎn)平臺、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺
中空旋轉(zhuǎn)平臺的優(yōu)勢
1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本
可直接將需要裝置的工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上,與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比,中空旋轉(zhuǎn)平臺可減少機(jī)械設(shè)計、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費的時間和費用。
2、馬達(dá)配置
可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
3、無齒隙的高定位
無齒隙,定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。
4、大口徑中空結(jié)構(gòu)
配線、配管更方便簡潔,在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的特性
1、中空結(jié)構(gòu)
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
2、高重復(fù)定位精度
中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來增大電機(jī)的輸出扭矩,中空旋轉(zhuǎn)平臺的齒輪精度等級達(dá)5級以下,加上其靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
3、高剛性
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
4、高旋轉(zhuǎn)精度
伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
5、馬達(dá)任意配置
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
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