安裝

 所有點(diǎn)操作都使用簡單的連線，與其它電子控制部件直接兼容

 需要油管，過濾裝置和泵等。必須密切關(guān)注部件的兼容性。

 需要?dú)夤堋⑦^濾

裝置和泵等。

精確定位

 經(jīng)濟(jì)，重復(fù)性好（可達(dá)±0.01），具有剛性多次止動能力。

 需要位置檢測和精密電-液壓閥門部件，有可能出現(xiàn)爬行。

 實現(xiàn)的難度最大，需要位置檢測和精密電-液壓閥門部件，有可能出現(xiàn)爬行。

控制

 通過固態(tài)為處理器控制設(shè)備自動操作復(fù)雜運(yùn)動。

 需要電子/流體接口，在某些情況下需要采用異類的閥門設(shè)計。因為存在滯后效應(yīng)、靜區(qū)、供壓和溫度變化問題，所以控制很復(fù)雜。

 本身是非線性的，壓縮電源使控制功能很復(fù)雜。在開環(huán)操作中，壓縮能力會成為一種優(yōu)勢。

速度

 平穩(wěn)，具有變速能力，速度變化范圍從0.5到1500mm/s。

 難以精確控制。隨溫度和磨損而變化。可能存在粘著滑動的問題。

 對粘著滑動和負(fù)載變化最敏感。很適合不超過5m/s高速應(yīng)用。

可靠性

 在產(chǎn)品的整個使用壽命內(nèi)具有可重復(fù)、可復(fù)制的的性能，幾乎不需要維護(hù)。

 對污染非常敏感。流體源需要維護(hù)。密封件容易泄露。如果勤于維護(hù)則可保證良好的可靠性。

 對污染非常敏感。空氣源需要正確的過濾操作。可靠性好，不過通常涉及很多系統(tǒng)組件。

出力

 最大350KN

 作用力幾乎不受限制，動力最強(qiáng)大。

 不超過10KN，一般用于小負(fù)載

周期壽命

 在額定負(fù)載下可以達(dá)到幾百個周期。容易預(yù)測壽命。

  取決于設(shè)計和密封件磨損情況；通常良好。

 取決于設(shè)計和密封件磨損情況；通常良好。

環(huán)境

 標(biāo)準(zhǔn)型號的額定溫度范圍-20度到120度。本身具有清潔和高能效的特點(diǎn)。

 在極端溫度下可能出現(xiàn)嚴(yán)重的問題。密封件可能會泄露。廢料處理的問題也越來越棘手。

 在極端溫度下可能出現(xiàn)嚴(yán)重的問題。密封件可能會泄露。空氣中的油分可能會導(dǎo)致問題。

 
安全的負(fù)載固定功能

 如果斷電，選配剎車電機(jī)自動剎車、絲桿裝置會自動鎖定。

 必須使用復(fù)雜的備用安全設(shè)備。

 必須使用復(fù)雜的備用安全設(shè)備。

成本

 原始成本中等，維護(hù)和操作成本很低。

 安裝和維護(hù)成本較高。新型液壓動力裝置成本較高。

 部件成本通常較低，不過安裝和維護(hù)成本較高。新型液壓動力裝置成本較高。