中空旋轉平臺減速機的齒輪型材設計
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-07-12 11:13
中空旋轉平臺減速機齒廓嚙合的基本定律顯示為一對用于平面嚙合的齒輪。兩個車輪的齒廓曲線分別為G1和G2。將輪1設定為以角速度ω1繞軸O1旋轉，并使輪2以角速度ω2繞軸O2旋轉。在圖中，點K是兩個齒廓的接觸點，交叉點K是兩個齒廓的公法線 nn，公法線 nn和連心線 O1O2在C點。從三心定理可知那個點C是兩輪的相對速度，所以有：
在齒輪嚙合原理中，點C稱為嚙合節點，稱為節點。 I12被稱為齒輪比。從上面的分析可以看出，當一對齒廓嚙合在任何位置時，過度接觸點作齒廓公法線必須通過節點P，并且它們的齒輪比與連心線 O1O2分成兩行的事實成反比。按節點C劃分。該法則稱為齒廓嚙合的基本定律。
固定齒輪比驅動齒形必須滿足的條件
通常中空旋轉平臺減速機齒輪傳動需要兩輪傳動比傳動，那么公式;因此，當獲得兩輪傳動時，齒廓必須滿足以下條件：無論兩個齒廓在哪里接觸，通過接觸點的兩個齒廓的公法線必須通過固定節點C兩輪運動平面上的節點C的軌跡是兩個圓，稱為齒輪的節圓。由于節點C處的兩個車輪的相對速度等于零，因此一對齒輪的嚙合驅動可以被認為是其節圓的純滾動。讓兩輪的半徑分別為r1'和r2'，然后
共軛齒輪廓:滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓，共軛齒廓。齒廓曲線稱為共軛曲線。
理論上，中空旋轉平臺減速機有許多曲線可用作共軛牙齒輪廓。但是，考慮到設計，制造，測量，安裝和使用，常用的齒廓曲線有漸開線,擺線和arc。由于漸開線配置文件完全可以滿足上述要求，因此大多數現代齒輪使用漸開線配置文件。
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