中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和行星減速機(jī)的齒輪制造技術(shù)要求
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-07-10 11:13
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)的齒輪制造技術(shù)要求……
1、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)的齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。
表3
| 齒輪精加工工藝 | 第1公差組 | 第2公差組 | 第3公差組 | 齒輪副 |
| 磨齒 | Fp或Fi與Fw或Fr與Fw |
ff與fpt與fpb ff與fpt |
Fβ | 接觸斑點(diǎn)與jn min |
| 滾齒 | - |
2、在不要求互換性時(shí)，允許下列要素按相對(duì)精度測定：
a)螺旋角：其公稱值為實(shí)際螺旋角的平均值；
b)基節(jié)：其公稱值為實(shí)際基節(jié)的平均值；
c)齒厚：齒輪副中相配的另一個(gè)齒輪的齒厚應(yīng)根據(jù)第一個(gè)齒輪的實(shí)際齒厚計(jì)算。
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)齒面表面粗糙度應(yīng)符合表4的規(guī)定。
表4 齒面表面粗糙度Ra
|
第2公差組 精度等級(jí) |
分度圓直徑mm | 法向模數(shù) | |||
| ≥1～4 | ＞4～8 | ＞8～16 | ＞16～25 | ||
| 5 | ≤125 | 0.8 | 0.8 | 1.6 | - |
| ＞125～400 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞1600～2500 | - | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| 6 | ≤125 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | - |
| ＞125～400 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| ＞1600～2500 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| 7 | ≤125 | 1.6（0.8） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | - |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 8 | ≤125 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | - |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 9 | ≤125 | 3.2 | 6.2 | 6.3 | - |
| ＞125～400 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | |
| ＞400～800 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | |
| ＞800～1600 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | |
| ＞1600～2500 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | 12.5 | |
注
1 括號(hào)內(nèi)數(shù)值適用于硬齒面齒輪。
2 氮化齒輪齒面表面粗糙度Ra為1.6μm。
4、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和行星減速機(jī)的磨齒齒輪應(yīng)作齒頂修緣
伺服減速機(jī)的滾齒齒輪精滾時(shí)一般應(yīng)采用修緣滾刀。
5、磨齒齒輪副小齒輪作齒向修形。
齒向修形尺寸見圖1和式（1）、式（2）：
式中：△S——齒向修形量，μm；
Fβ——齒向誤差允許值，弘m；
b1——小齒輪齒寬，mm；
b2——大齒輪齒寬，mm；
Δb——大小齒輪寬差，mm；
Δb1——小齒輪的齒向修形長度，mm。
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