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        伺服電動缸導程與出力和速度的關系

        文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-06-28 16:47

        一、伺服電動缸導程與出力和速度的關系

         
        伺服電動缸的螺桿導程越大,負載越小,速度越快

         

        伺服電動缸導程與出力和速度的關系

        二、伺服電動缸電機的選用

         
        馬達的選用: 負載F=KG   速度V=m/min   馬達效率N=0.85   KW=?
         
        假設F=300KG    V=300mm/s=18m/min    n=0.85
         
        公式是:KW=F*V/102*60*n
         
        那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038
         
        理論算出來是1038W,但是我們要給一個安全系數(shù),所以可以建議客戶選用1500W的馬達
         

        三、伺服電動缸速度與行程的關系

         
         細長比:08(1:50);16(1:62.5);20(1:70);25(1:72);32(1:80);40(1:87)
         
        1.有效行程過長時可能發(fā)生共振,應降低轉速使用。
         
        2.螺桿轉速超過臨界轉速時可能發(fā)生共振,臨界轉速和螺桿長度有關,故滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了電動缸的有限行程和總長度,有效行程和常用螺桿規(guī)格轉速的關
        系如下列表格
         
        3.加減速度會使搬運的質量產(chǎn)生習慣性的負荷,加減速度越大可搬運質量會越小,而且過大的加減速度會產(chǎn)生較大的沖擊力,設計時需納入考量范圍。
         
        伺服電動缸導程與出力和速度的關系
         

        四、伺服電動缸重復定位精度


         在任意的一個位置點,由同一個方向作7次的往返停止并測量其差值,而以數(shù)值的最大差距求得其中間值,測量時須在移動距離的中間及二端各自作測量以取得精值,以最大的數(shù)值當做最后的測定值。
         

        五、伺服電動缸負載及安裝

         
        1.螺桿驅動產(chǎn)品垂直使用(Z軸)時,為防止物品滑落建議馬達需附剎車裝置。
         
        2.皮帶式驅動產(chǎn)品基于安裝考量不建議垂直使用(Z軸)
         
        3.實際負載重心如離電動缸負載中心過大時可能會造成過大的力矩,振動或反應遲緩等,建議實際負載重心盡可能在規(guī)范內使用。
         

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