伺服電動缸6軸同步平臺系統(tǒng)由六自由度運(yùn)動平臺，微控制器和伺服驅(qū)動器組成系統(tǒng)采用Stewart機(jī)制。
 

6軸同步運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上。上部平臺是運(yùn)動平臺。它由六個電動缸支持。運(yùn)動平臺和電動缸由六個胡克鉸鏈連接。固定底座由六個胡克鉸鏈連接，六個電動缸由伺服電機(jī)驅(qū)動。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過驅(qū)動伺服電機(jī)通過姿勢圓柱長度解算來改變電動缸的長度，以實現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個自由度的運(yùn)動。
 

汽車車身（6軸同步）升降平臺
 

在車身和發(fā)動機(jī)單元組裝過程中，車身在摩擦力到達(dá)一定位置時停止線路吊具，定位裝置是固定的。底盤組件被運(yùn)送到輪床上的車站停止，定位裝置定位托盤，然后六軸同步升降平臺同時被推到一定位置以完成車身和發(fā)動機(jī)單元的組裝。
 

對于六軸同步控制系統(tǒng)，采用主軸和從軸跟蹤控制模式。主軸是設(shè)置在控制器內(nèi)部的虛擬軸，即命令軸，其他六個軸用作從軸形成各自的伺服位置為控制回路時，主軸由電子凸輪同時跟蹤。同步。
 

由于每個軸的掃描周期為控制回路小于1ms，因此保證了各軸的高速，高精度位置控制（跟蹤）精度，同步精度為0.03mm。