精密斜齒行星減速機錐齒輪的固定與調整

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-28 09:09

為保證精密斜齒行星減速機錐齒輪傳動的嚙合精度,裝配時兩齒輪錐頂點必須重合,因此有時大、小錐齒輪的軸向位置需要調整。為便于調整,小錐齒輪通常放在套杯內,用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調節小錐齒輪的軸向位置(見圖4-10)。采用套杯結構也便于固定軸承,固定軸承外圈的凸肩尺寸D.應滿足軸承的安裝尺寸,套杯厚度可取8~10mm。

伺服行星減速機大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。小錐齒輪軸上的圓錐濃子軸承的布置分為正裝(見圖4-10)和反裝(見圖4-11)兩種方案軸承的固定方法不同,軸的剛度也不同,反裝時軸的剛度比較大。

正裝軸承(見圖4-10)中,如果采用連軸齒輪(軸線上部結構),考慮到家振問題,軸的中間部位比牧細,用套筒對兩軸承內圈分開并作單方向軸向固起,而軸承的另外兩端分別用連細西花和啤性擋圈固定,兩軸承外恩則利用套林州地承蓋各固定一個端面(兒圖4-10上半部分a所示).這種結構話用小錐齒輪廣端齒頂圓直徑小于套橋口肩九位D.的場合.當齒輪外徑大干套杯孔徑時,長市便應采用齒花與州分術町,軸承的固定方法如圖4-10下半部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進行調整。

反裝軸承如圖4-11所示,左軸承內圈左端借助圓螺母加以固定,右軸承右端借助小錐齒輪加以固定,兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖4-1la為齒輪軸結構。圖4-11b為齒輪與軸分開的結構。反裝結構軸的剛性好,小齒輪懸臂短,受力好,但軸承安裝不便,軸承游隙靠圓螺母調整也很麻煩。

1、精密斜齒行星減速機小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定

小錐齒輪多采用懸臂安裝結構,如圖4-12所示,懸臂長1根據結構定出,1=M+4+C+a,其中M為錐齒輪寬度中點到大端最遠處距離;4為齒輪大端到箱體內壁距離,A=10~12mm,C=8~12mm,為軸承外圈寬邊一側到內壁距離(即套杯凸肩厚)a值可根據軸承型號手冊中查得。L2值的確定應考慮支撐剛度和結構的大小,為使小錐齒輪軸具有較大的剛度,兩軸承支點距離L2不宜過小，太大又使結構尺寸過大,通常取L2=2.5d或L2=（2-2.5）L1,式中,d為軸徑的直徑,在畫出軸承的輪廓之后,確定出支點跨距

2、精密斜齒行星減速機小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定

小錐齒輪處的軸承套杯及軸承蓋的輪廓尺寸由軸承尺寸確定。軸承套杯的內徑與軸承外徑相同,套杯上固定軸承的凸肩,由軸承的安裝尺寸確定,套杯的壁厚由強度確定,一般為5~8mm,套杯與軸承蓋接觸部分尺寸由軸承蓋尺確定。

3、精密斜齒行星減速機小錐齒輪軸外伸段長度的確定

畫出小錐齒輪軸的結構,根據外伸端所裝零件的輪轂尺寸和該零件與箱體的距離定出軸的外伸長度。同時確定出外伸端所裝零件作用于軸上力的位置。

精密斜齒行星減速機箱體寬度的確定箱體寬度的確定與兩級齒輪減速器相同。

4、精密斜齒行星減速機軸承座孔長度的確定

軸承座孔長度的確定與兩級齒輪減速器相同。

5、精密斜齒行星減速機軸上受力點與支點的確定

從初繪草圖中量即支點間和受力點間的距離，并圓整成整數,然后校核軸,軸承和鍵的強度。

6、精密斜齒行星減速機完成裝配草圖設計

根據本章4.3節中所述的內容完皮裝配草圖設計

在畫主視圖是時，若采用圓弧形的箱蓋造型，還需要檢驗一下小錐齒輪與箱蓋內壁間的距離是否大于1.26,(見圖4-13).如果A25則須修改相在畫主視圖時,若采用圈弧形的箱蓋造型,還需檢驗_下小錐齒輪與相體內壁的位置直到滿足要農為止。

下箱體高度的確定應考慮潤滑問題，對于圓錐-圓柱齒輪減速機，按保證大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置。一般應將低速級大齒輪整個齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中，但是浸油深度不應超過1/3分度圓半徑。同時保證大齒輪大端齒頂圓與底壁距離不小于30mm，一般在30-50mm之間。圖4-14表示大錐齒輪在油池中的浸油深度。

依據以上原則繪出箱體全部結構，完成裝配草圖。

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