精密行星減速機裝配草圖設計的準備

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-13 15:22

精密行星減速機裝配圖表達了伺服減速機的設計構思、行星減速機工作原理和裝配關系，也表達出各零部件間的相互位置、尺寸及結構形狀。

伺服行星減速機裝配圖是繪制零件工作圖、部件組裝、安裝、調試及維護等工作的技術依據。

設計伺服減速機裝配工作圖時要綜合考慮工作要求、材料、強度、剛度、磨損、加工、拆裝、調整、潤滑和維護及經濟性等因素，并且足夠的視圖表達清楚。

由于設計伺服減速機裝配工作圖所涉及的內容較多，既包括結構設計又包括校驗計算，因此，設計過程較為復雜，常常是邊畫、邊算、邊改。

的畫草圖前，應認真讀懂一級相關典型伺服減速機的裝配圖，觀看有關伺服減速機的錄像，參觀并裝折實際伺服減速機，以便深入了解精密行星減速機各零部件的功用、結構和相互關系，做到對設計內容心中有數。

除此之外，應事先完成以下幾方面工作

1、在電動機、傳動件選定和設計計算完成后，應該選擇聯軸器的類型、軸承類型，確定軸承的潤滑方式和行星減速機箱體的結構方案，記錄齒輪傳動的中心距、分度圓和齒頂圓的直徑、齒輪寬度及電動機軸伸直徑、軸伸長度、中心高度等有關參數，以備后面使用。

2、初步確定滾動軸承的潤滑方式時，主要考慮齒輪傳動的圓周速度。當浸浴在油池中齒輪的圓周速度為2-3m/s時，軸承可采用齒輪轉動時飛濺的潤滑油進行潤滑；當圓周速度小于等于2m/s時，軸承應采用潤滑脂潤滑，并根據軸承潤滑方式和工作環境條件選定軸承的密封形式。

3、行星減速機的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均勻。

為此，在軸承座凸緣的下部設有加強助。伺服行星減速機箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設置，并與通過齒輪或蝸輪軸線的平面重合。

由于精密行星減速機箱體的結構形狀比較復雜，對伺服減速機箱體的強度和剛性進行計算極為困難，所以伺服減速機箱體的各部分尺寸多借助于經驗公式來確定。按根據公式計算出來尺寸后就將其圓整。有些尺寸就根據結構要求適當修改。

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