中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型計(jì)算|中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)如何選型？
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-23 08:48
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和行星減速機(jī)一樣都是一種減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。它集高傳動(dòng)效率、高精度、高剛性、高性性價(jià)比于一身，綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器和DD馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)，充分在這些產(chǎn)品之間取得一種平衡，深圳中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)廠家將向大家介紹如何選購(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
計(jì)算負(fù)載/搬運(yùn)物轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jw）
搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量須以傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的30倍以下為標(biāo)準(zhǔn)。
計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩（Ta）參考以下公式
JM:馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg.m2]
JA:機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg.m2]
JW:負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg.m2]
N2:工作轉(zhuǎn)速[r/min]
N1:啟動(dòng)轉(zhuǎn)速[r/min]
t1:加速（減速）時(shí)間[S]
計(jì)算所需轉(zhuǎn)矩
所需的扭矩是通過(guò)摩擦阻抗引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加之和乘以安全系數(shù)計(jì)算得出的。
所需轉(zhuǎn)矩T=（負(fù)載轉(zhuǎn)矩[N.m]+加速轉(zhuǎn)矩[N.m]）*安全系數(shù)
計(jì)算公式既為T=（tL+ ta）*S
安全系數(shù)S大于1.5
選定馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)矩T必須處于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩的規(guī)格范圍之內(nèi)
步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性曲線
軸向負(fù)載、慣性力矩負(fù)荷的計(jì)算
在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上按照如下所示施加負(fù)載時(shí)，請(qǐng)確保采用以下公式計(jì)算得出軸向負(fù)載和慣性力矩負(fù)荷處于規(guī)定范圍內(nèi)。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)剛性參考
不現(xiàn)型號(hào)的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)采用了不同類型的支撐軸承，對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的容許慣性力矩負(fù)荷有一定影響，即型號(hào)越大，容許的慣性力矩負(fù)荷也越大。
但是對(duì)于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會(huì)越小，詳情參考以下圖表（L=200mm）
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