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斜齒行星減速機(jī)同心度有誤差將會(huì)造成很大損失

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-16 10:49

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與斜齒行星減速機(jī)總成的同心度得到較好保證時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力（扭矩），運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)脈動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸在不離心的情況下也承受來(lái)自斜齒行星減速機(jī)輸入端的徑向力（彎曲力矩）。

這種徑向力的作用將迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，彎曲方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)會(huì)不斷損壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂時(shí)間越短。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，斜齒行星減速器的輸入端也將承受來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果徑向力超過(guò)減速器輸入端能承受的較大徑向載荷，也會(huì)導(dǎo)致輸入端變形甚至斷裂，或?qū)е螺斎攵酥С休S承損壞。因此，保證裝配時(shí)的同心度是非常重要的。從裝配過(guò)程分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速器輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面與減速器輸入端表面將非常一致，它們的接觸面彼此接近，沒(méi)有徑向力和變形空間。如果裝配不同心，接觸面之間不會(huì)有重合或間隙，會(huì)產(chǎn)生徑向力，并為變形提供空間。

同樣，斜齒行星減速機(jī)的輸出軸也斷裂或彎曲，原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同。但減速器的輸出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，減速器的輸出力較大，因此減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶在裝配減速器輸出端時(shí)應(yīng)更加注意同心度的保證。

斜齒行星減速機(jī)工作原理介紹

內(nèi)齒圈（A）與齒輪箱殼體緊密連接。在齒圈中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪（B）。在兩個(gè)齒輪之間，有一組行星齒輪（C），由三個(gè)齒輪組成，并在托盤(pán)上等分。行星齒輪在此期間浮動(dòng)，具體取決于輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽(yáng)齒。行星減速器通過(guò)輸入側(cè)的功率驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒。它驅(qū)動(dòng)行星齒輪沿內(nèi)齒圈的軌道沿中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤(pán)的輸出軸輸出功率。