行星減速機(jī)的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”。本說(shuō)明書(shū)中給出的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

滿載效率：指在高負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

潤(rùn)滑方式：無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。

額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。