齒輪是行星減速機的重要組成部分，而行星齒輪減速機里面的行星輪分為兩大類：直齒與斜齒。

今天為大家主要論述直齒系列行星減速機與斜齒系列的行星減速機的區別。

1、斜齒降低噪音更有效，緣故在減速機的斜齒的表層是先點接觸，隨后銜接到面觸碰，終到點接觸的。直傳動齒輪的則是線面線的觸碰。斜齒的銜接更光潔。故由于觸碰的忽然更改而造成的噪聲比平齒小許多。

2、斜齒輪重合度大，同時嚙合齒多。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩定，并能承受高速和重載。直齒輪傳動穩定性差，沖擊大，噪音大，齒輪減速器在使用斜齒輪傳動時，由于接觸比大，齒面接觸好，承載能力高。斜齒輪的小齒數小于直齒輪，因此機構更緊湊，制造成本與直齒輪相同。

3、和直傳動齒輪對比，斜齒齒輪減速器軸的部位更隨意。例如用斜傘齒的分動箱轉動軸不一定要和后軸在同一水準表面，假如是直傘齒得話那就是務必的。

4、 生產過程中，防止造成根切的齒數小。相對的傳動齒輪塊頭要小，因此在傳動系統副減速比同樣的狀況下，選用斜齒輪的減速機容積要小。