電動缸是一種集成了伺服電機和導(dǎo)螺桿設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，它是實現(xiàn)高精度直線運動系列的新型革命性設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于市場。

電動缸可調(diào)速電機，也可定位電機，目前電動缸常用適配的是步進電機和伺服電機兩種。

伺服電動機內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器操作的U / V / W三相電動機構(gòu)成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下滾動，編碼器自身的反應(yīng)信號被發(fā)送給驅(qū)動器。伺服電機本身具有存儲脈沖的功能。每次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將會更新相應(yīng)的脈沖數(shù)。

步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制單元。在非過載情況下，電機的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當(dāng)步進電機驅(qū)動器接收到脈沖信號時，步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度，稱為“步進角”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的步距角一步一步地工作。

伺服驅(qū)動器的脈沖和伺服電機編碼器的脈沖進行對比，所以它是閉環(huán)控制。伺服電動缸具有廣泛的應(yīng)用。主要應(yīng)用行業(yè)是娛樂工業(yè)，軍工，汽車工業(yè)和工業(yè)工業(yè)。娛樂行業(yè)中的伺服電動缸指的是機器人手臂和關(guān)節(jié)，動態(tài)座椅等。在軍事工業(yè)中，有模擬飛機在伺服電動缸。

它通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，達到精確定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的轉(zhuǎn)速和加速度。常規(guī)的步進電機沒有反饋結(jié)構(gòu)， 是開環(huán)控制。

可以提供位置控制、推力控制和速度控制。步進電機和伺服電機相比較明顯的一個區(qū)別是：步進電機速度慢，響應(yīng)也慢，速度和加速度比伺服電機慢很多，但是成本也低很多。

因此，當(dāng)用戶應(yīng)用的速度比較低時，建議考慮步進電機，因為步進的價格和普通的交流電機和直流電機區(qū)別不大。步進電機可以采用PLC或者上位機控制，也可采用獨立控制器，操作簡單，成本低。

綜上所述，伺服電機在功能上優(yōu)于步進電機，但價格相對來說要高于步機電機。