伺服電動缸在汽車駕駛仿真模擬上的運用
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-09-02 09:05
汽車駕駛仿真模擬器座艙采用真車操作部件，為學員提供一個真車的操作環(huán)境。
汽車駕駛仿真模擬器由于采用了當前最新的科技成果，它可以在操作感、儀表顯示、聽覺和視覺上逼真地再現(xiàn)真車駕駛時的工作環(huán)境和場景。
汽車駕駛仿真模擬器提供的訓練場景按中國道路的實際情況設(shè)計，可以分級設(shè)置，能訓練學員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應變能力。
汽車駕駛模擬系統(tǒng)能使學員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，使學員的駕駛座艙既可以獨立使用，也可以通過數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺配合使用。座艙單獨使用時，可以實現(xiàn)汽車駕駛教學與訓練功能；與電腦主控臺配合使用時，整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)由老師監(jiān)管任何一學員實時駕駛畫面，并能將每個學員檔案成績打印等功能。
汽車駕駛仿真模擬器座艙是旋轉(zhuǎn)在六自由度運動平臺上面的，模擬效果好，體感真實。
六自由度運動平臺簡介
平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。
六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六根電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。
計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變伺服電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。
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