伺服電動缸在翻板結構上的應用案例
文章出處：合富源 人氣：發表時間：2019-08-15 10:56
自動化設備運用到很多行業中，其中成品裝箱作業就運用到自動化設備，當產品批量裝箱時，為了防止產品之間相互碰撞而受損，通常采用紙板預先插接在箱體內間隔形成數個放置區。目前，紙板插接工序一般采用手工作業模式，勞動強度大，效率低，已不符合連續自動化生產所需。從而翻板結構就研發出來。
一款簡易的電動缸翻板結構，當電動缸伸出時可以保持上板面水平，當電動缸縮回時上板面呈斜面狀態。
紙箱隔板自動插接機，由投料分料倉、插料分料倉、縱向刀板組傳送料道和橫向刀板插接頭等幾部分組成。其中，其分料倉的推料板組由推板和托板組成，托板和推板固定在一起，兩板調整好后，緊固在一起，相對靜止，同時移動。推料板下面設有電動缸推動推料板前后滑動，推板和推板把摞著的刀板的最下面一塊向外推出。出倉后的刀板先停在翻料板上，然后通過插接頭的旋轉電動缸轉90度，將刀板豎直落下至插板下的托板上，之后定位電動缸收縮，兩個定位檔板回收將刀板夾在中間，實現定位。此后通過吸盤組件壓緊刀板，再在插板電動缸作用下進行下插動作。由此可知，該插接機從推料、翻板到插接頭之間的銜接結構復雜，靈活應用性差，構件繁多，在連續性自動化作業生產過程中易發生故障率高的問題出現。
翻板結構，與紙板推送機構和升降翻轉機構配裝在一起，包括橫向平行設置的兩個支撐板，在兩個支撐板之間縱向并列設置若干導向槽板，導向槽板的縱向側端面上設置有接插紙板的導向槽，導向槽板上還設置有與導向槽相配合夾緊定位紙板的夾持電動缸。該翻板結構當中的導向槽用于對接紙板推送機構出倉的紙板，當紙板插接在導向槽時，通過夾持電動缸定位夾緊，然后經過升降翻轉機構過渡到下一個動作。構件經過精簡，結構布置緊湊合理，質量安全可靠，維護管理便利，適合長周期連續性生產運作。
伺服電動缸拉動的狀態下使板翻動，電動缸推出的狀態下翻板閉合讓托盤變為停止的狀態，從上下進行干燥工序。干燥工序結束后托盤流出在有上下空氣噴射等出如此類的場合，針對不能加入止動結構的工序上是有效的外形尺寸：W440×D350×H120[mm] 電動缸行程：50[mm]施加在止動裝置上的負重：70[N]以下主要零件的選型依據選定能將托盤用止動裝置停止的電動缸主要零件的計算過程電動缸的選定施加在止動裝置上的質量：M=托盤+工件=8.5[kg]
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