深圳伺服電動(dòng)缸廠家介紹伺服電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-08-13 10:00
電動(dòng)缸是一種線性執(zhí)行器,它是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,隨著現(xiàn)代工業(yè)向著自動(dòng)化的發(fā)展,越來越多的機(jī)械設(shè)備都有應(yīng)用到伺服電動(dòng)缸。
在國內(nèi)市場而言,伺服電動(dòng)缸還算是一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),在伺服電動(dòng)缸出現(xiàn)之前,很多企業(yè)都是使用傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸,所以很多企業(yè)對(duì)于伺服電動(dòng)缸還是比較陌生的。在此深圳伺服電動(dòng)缸廠家為大家簡單的介紹一下伺服電動(dòng)缸。

伺服電動(dòng)缸的原理
伺服電動(dòng)缸將電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
傳統(tǒng)的伺服電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。
伺服電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)
伺服電動(dòng)缸帶有減速機(jī)構(gòu),一般伺服電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星減速機(jī)和諧波齒輪減速器等。
如上圖所示,同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。同步帶綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)這三種傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確,傳動(dòng)比恒定,傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)用于折返式電動(dòng)缸上。
還一些伺服電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星減速機(jī)減速機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)采用的是行星齒輪傳動(dòng),行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。一般合富源伺服電動(dòng)缸都是選擇的臺(tái)灣行星減速機(jī)品牌艾伺頓爾行星減速機(jī),艾伺頓爾行星減速機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。
除了上述的兩種減速機(jī)構(gòu),伺服電動(dòng)缸常用的另外一種減速裝置是諧波齒輪減速器。諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大,傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。
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