深圳電動缸廠家解析伺服電動缸推力計算公式

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-07-25 14:34

電動缸是一種十分精密的產(chǎn)品，電動缸型號多種多樣，要想從眾多電動缸型號中選擇出一個適合自己的電動缸，就必須了解伺服電動缸推力計算公式……

伺服電動缸的推力計算公式：

伺服電動缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

伺服電動缸的推力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等），上式中的減速比是傳動機(jī)構(gòu)的速度比，有的機(jī)構(gòu)需要添加行星減速機(jī)，5.3888是一個固定系數(shù) ，而上式中的絲桿導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程，伺服電動缸的推力單位是KN。

為了很好的理解上面所介紹伺服電動缸推力計算公式，深圳電動缸廠家在此為大家舉例來具體說明……如果用戶需要選購一臺推力為1T的伺服電動缸，應(yīng)該如何選擇呢？

選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？）

通過伺服電動缸推力計算公式，我們可以計算出伺服電動缸的理論推力要小于用戶所需要的1T的推力。此時我們就要想辦法來解決……

解決辦法1：增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

解決辦法2：減少導(dǎo)程為5，理論出力=1817.08Kg

解決辦法3：電機(jī)超額定負(fù)載，小于最大負(fù)載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

計算出伺服電動缸的推力之后，我們那么這個時候就要注意其它伺服電動缸參數(shù)：最大運行速度

伺服電動缸的運行速度計算公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程（mm/s）

根據(jù)伺服電動缸的運行速度計算公式，可以得出以下結(jié)果：

絲桿導(dǎo)程為10MM選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導(dǎo)程為5MM選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數(shù)時犧牲最大速度，可以降低電機(jī)的功率。同時需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時電機(jī)不能超負(fù)載）

從伺服電動缸推力計算公式：伺服電動缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力同時設(shè)備的速度參數(shù)也能得到保證。

確定伺服電動缸速度的因素：

由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、最大速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)。

深圳電動缸廠家在應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大速度為3000rpm，所以我們在限定伺服電動缸參數(shù)時一般按一下規(guī)律： 1、1T、2T電動缸的最大行走速度為160mm/s ； 2、3T、5T電動缸的最大行走速度為120mm/s 。

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