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        中空軸旋轉平臺減速機的背錐和當量齒輪

        文章出處:合富源 人氣:發表時間:2019-07-24 11:56
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        下圖為一錐齒輪的軸向半剖面,其中 DOAA 為分度錐的軸剖面,錐長 OA 稱錐距,用 R 表示;以錐頂 O 為圓心,以 R 為半徑的圓應為球面的投影。若以球面漸開線作錐齒輪的齒廓,則園弧 bAc 為輪齒球面大端與軸剖面的交線,該球面齒形是不能展開成平面的。為此,再過A作O1A⊥ OA,交齒輪的軸線于點 O1。設想以 OO1為軸線,以 O1A 為母線作圓錐面 O1AA,該圓錐稱為錐齒輪的大端背錐。顯然,該背錐與球面切于錐齒輪大端的分度圓。
         
        由于大端背錐母線 1A 與錐齒輪的分度錐母線相互垂直,將球面齒形的圓弧 bAc 投影到背錐上得到線段 b'Ac',圓弧 bAc 與線段 b'Ac'非常接近,且錐距 R 與錐齒輪大端模數 m 之比值愈大(一般 ),兩者就更接近。

        中空軸旋轉平臺減速機的背錐和當量齒輪
         
        這說明:可用大端背錐上的齒形近似地作為錐齒輪的大端齒形。由于背錐可展開成平面并得到一扇形齒輪,扇形齒輪的模數 m、壓力角 a 和齒高系數 ha * 等參數分別與錐齒輪大端參數相同。再將扇形齒輪補足成完整的直齒圓柱齒輪,這個虛擬的圓柱齒輪稱為該錐齒輪的大端當量齒輪。這樣就可用大端當量齒輪的齒形近似地作為錐齒輪的大端齒形,即錐齒輪大端輪齒尺寸(ha、hf 等)等于當量齒輪的輪齒尺寸。 
         
         

        中空旋轉平臺減速機的基本參數

         
         
        由于中空軸旋轉平臺減速機的直齒錐齒輪大端的尺寸最大,測量方便。因此,規定錐齒輪的參數和幾何尺寸均以大端為準。大端的模數 m 的值為標準值,按下表選取。在 GB12369-90 中規定了大端的壓力角 a=20。,齒頂高系數 ha * =1,頂隙系數 c* =0.2。 
         
        中空軸旋轉平臺減速機的背錐和當量齒輪

        中空軸旋轉平臺減速機的當量齒數

         
         
        當量中空旋轉平臺減速機齒輪的齒數 zv稱為錐齒輪的當量齒數。zv與錐齒輪的齒數 z 的關系可由上圖求出,由圖可得當量齒輪的分度圓半徑 rv

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