伺服減速機廠家解析伺服行星減速機斷軸的解決方法

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-07-04 15:07

當驅(qū)動電機和行星減速機之間的裝配同心度保證良好時，驅(qū)動電機的輸出軸僅受到旋轉(zhuǎn)力（扭矩），并且操作將是平滑且沒有脈動。

在心臟不同的情況下，驅(qū)動馬達輸出軸也受到來自減速器輸入端的徑向力（彎矩）。該徑向力的作用將導致驅(qū)動馬達的輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。

如果同心度誤差很大，徑向力會使電機輸出軸的局部溫度升高，金屬結(jié)構(gòu)不斷破壞，最終會導致驅(qū)動電機的輸出軸由于局部疲勞而被打破。兩者的同心度之間的誤差越大，驅(qū)動馬達的輸出軸斷裂的時間越短。

在驅(qū)動電機的輸出軸斷裂的同時，伺服減速機的輸入端也將承受來自驅(qū)動電機輸出軸的徑向力。

如果此徑向力超過如果行星減速器輸入端可承受的最大徑向載荷，則結(jié)果還會導致伺服減速器輸入端變形甚至破損或損壞輸入支承軸承。

因此，確保組裝時的同心度非常重要！從裝配過程分析，如果驅(qū)動電機軸和行星減速機輸入是同心的，驅(qū)動電機軸表面和伺服行星減速機輸入端孔表面會非常一致，它們的接觸面是緊密連接的，沒有徑向力和變形空間。如果組件沒有居中，則接觸表面之間將沒有匹配或間隙，并且將存在徑向力和變形空間。

同樣，精密行星減速機的輸出軸也有破損或彎曲的現(xiàn)象，這是由與驅(qū)動電機的斷軸相同的原因引起的。但是，減速器的輸出是驅(qū)動電機輸出和減速比的乘積。與電動機相比，輸出力更大，因此行星減速器的輸出軸更容易損壞。因此，當使用減速器時，用戶應該更加注意輸出組件的同心度。

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