淬火起重機的起升機構用精密行星減速機

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-17 14:01

淬火起重機通常用于熱處理垂直淬火過程。起升機構主要由電動機，制動器，精密行星減速機，卷軸組和吊鉤滑輪組成。

淬火過程要求淬火起重機的升降機構為：當載荷增加時，升降速度無特殊要求，一般為10-15 m/min;當負荷減小時，所需的下降速度非常大，通常為40-80米/分鐘。這個原理可以通過行星減速器的附加原理來滿足，并且該機構可以長時間操作而不會在機構的任何部分中出現任何過載或超速。

通常，電動機和傳動比的設計不同，以滿足更廣泛的速度要求。在伺服減速機的每個輸入軸上放置兩個制動器，這對于確保二自由度機構的可靠性是必要的。

淬火起重機的提升機構采用具有兩個自由度的伺服行星減速機，因此必須在使用期間確定兩個輸入構件的運動。根據提升機構的要求，在行星齒輪組的基本部件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。

當中心輪a（n1 in）用作輸入構件時，減速器的齒輪比為i1，電機的額定速度為ne1，當內圈齒輪b（n2 in）用作輸入時部件，減速機的傳動比為i2，電機的額定轉速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度轉換，即：

（1）Nj=ne1/i1 + ne2/i2

等式（1）表示行星減速器的速度加法原理。有了這個特性，減速機有三種額定輸出速度：

（2）當輸入軸輸入時，nj0=ne1/i1 + ne2/i2

（3）輸入太陽齒輪時（另一個輸入軸制動ne2=0）nj1=ne1/i1

（4）當齒圈輸入時（另一個輸入軸ne1=0） nj2=ne2/i2該淬火起重機采用都海昌行星減速機，確保負載的安全性和運行成本。降低。

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