精密斜齒行星減速機在空間機械臂上的運用

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-06-01 13:47

空間機械手關節減速器是完成運動傳遞和臂連接的主要裝置。諸如加拿大臂的空間機械手的關節主要采用精密斜齒行星減速機。本文主要設計研究了基于空間機械手低速輕量化的機械臂關節行星減速器。隨著太空軌道服務的發展，越來越多的空間站和航天飛機的工作需要宇航員完成。由于空間工作的高風險，人員的直接操作是不方便的并且需要由空間操縱器輔助。最具代表性的空間操縱器是安裝在美國空間站上的加拿大臂。

根據大齒輪比和小質量空間機械手行星減速器的技術要求，分析和選擇行星減速器的形式，確定行星減速器的齒輪參數和行星齒輪的數量，以及行星減速器的結構。設計。行星減速器的模型是使用3D建模軟件建立的。同時，采用虛擬樣機技術對所設計的行星減速器進行了相應的運動仿真，并對所設計的行星減速器原型進行了處理。

首先，根據空間機械手承載能力的要求，檢查并計算行星減速器的承載能力。在分析行星減速器功率流的基礎上，提出了三種基于行星齒輪系效率的常用計算方法。星形減速器的效率計算。

其次，建立了行星減速器性能測試所需的實驗平臺。進行了伺服行星減速器的運行，加載和效率試驗。將測得的實驗數據與理論研究結果進行比較，得出誤差產生的原因。進行分析。

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