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伺服減速機(jī)廠(chǎng)家解析行星減速機(jī)的作用、構(gòu)成和工作原理

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-29 09:02

行星減速機(jī)（ Planetary GearBox）是一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，是眾多伺服減速機(jī)的中一種。行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。行星減速機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。接下來(lái)伺服減速機(jī)廠(chǎng)家為大家解析行星式減速機(jī)的作用、構(gòu)成和工作原理……

行星減速機(jī)的作用

1、增大扭矩

行星減速機(jī)將電機(jī)的扭矩增大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、變速功能

行星減速機(jī)可以將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速。

3、精準(zhǔn)定位

精密行星減速機(jī)和伺服電機(jī)組合后，可以通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。

行星減速機(jī)的構(gòu)成

一臺(tái)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽(yáng)齒輪、行星輪、內(nèi)齒圈、上蓋板、行星轉(zhuǎn)架。

行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

行星減速機(jī)的構(gòu)成中有一組十分重要的傳動(dòng)零件，這組傳動(dòng)零件就是行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈，所以行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈……

行星減速機(jī)工作原理

驅(qū)動(dòng)電機(jī)使行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

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