斜齒行星減速機在機器人自動化焊接系統中的應用
文章出處:合富源 人氣:發表時間:2019-05-28 10:35

隨著焊接技術水平的不斷提高,人們對許多焊接部件的精度和速度提出了越來越高的要求。普通工人很難受到技術水平,疲勞程度和生理極限等客觀和主觀因素的影響。保持焊接工作的穩定性和一致性。另外,焊接過程中產生的火花和煙霧對人體造成一定程度的傷害。機器人焊接系統和精密斜齒行星減速器的使用提高了焊接質量和生產效率。
機器人焊接系統,3軸龍門機器人外軸,可自由編程,用于機器人懸架安裝。
伺服電機驅動伺服行星減速機。通過齒輪齒條傳動技術,滑動/橫梁被驅動以在兩組線性導軌上滑動。由于在龍門運動中使用的伺服電機和伺服驅動器和機器人屬于同一系列并由機器人控制器控制,因此可以實現龍門幀與機器人之間的聯動。
為了確保焊接質量和焊縫形成,在焊接過程中必須多次移動X框架,以確保在船舶焊接位置或平焊位置進行焊接。因此,L型雙軸定位器用于移動工件。作為機器人外軸,它可以自由編程,并可與機器人系統一起用于路徑插補。伺服電機驅動伺服行星減速器,齒輪驅動器驅動定位器傾斜,轉盤旋轉。
合富源行星減速機滿足高動態要求,使焊接端快速加速和制動。高速時保證絕對高精度,可實現焊接端與工件之間的精確對準。采用機器人焊接系統,工作可靠性高,焊縫成型質量穩定;高度的靈活性;改進產品技術含量,為客戶帶來實實在在的好處。
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