行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸承型號及尺寸的確定

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-05-27 10:29

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸承型號及尺寸的確定

根據(jù)上述軸的徑向尺寸設(shè)計，可初步選定（試選）軸承型號及具體尺寸，同一根軸上的兩軸承的型號一般應(yīng)相同，以保證兩軸承座孔尺寸相同，加工時就在鏜床上一次加工完成，保證兩軸孔有較高的同軸度。然后再根據(jù)軸承潤滑方式定出軸承在軸承座孔內(nèi)的軸向位置，畫出軸承外廓。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸承座孔寬度（軸向尺寸）的確定

軸承座孔的寬度取決于軸承帝螺栓所要求的扳手空間尺寸，扳手空間尺寸即為安裝螺栓所需要的凸臺寬度。由于軸承座孔外端面要進(jìn)行切削加工，應(yīng)有再向外突出5-8mm的凸臺。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸承蓋尺寸的確定

根據(jù)伺服減速機軸承尺寸由相關(guān)手冊查得軸承蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，畫出相應(yīng)的軸承蓋具體結(jié)構(gòu)及其聯(lián)接螺釘（可以用簡化畫法）。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸外伸長度的確定

軸的外伸長度與伸出段外接零件及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)有關(guān)，如果軸端裝有聯(lián)軸器，則必須留有足夠的裝配尺寸，以保證外伸段軸上零件的拆裝。

如何彈性套柱銷聯(lián)軸器就要求有裝配尺寸。采用不同的軸承蓋端結(jié)構(gòu)，將影響軸外伸的長度。當(dāng)用凸緣端蓋時，軸外伸長度還必須考慮拆裝端蓋螺釘所需的足夠空間，以便在不拆裝聯(lián)軸器的情況下可以打開伺服減速機箱蓋。如果外接零件的輪轂不影響螺釘?shù)牟鹧b或采用嵌入式的端蓋，則軸承座孔軸向總長度可以取小一些，滿足相對運動表面間的距離要求即可。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸上傳動零件受力點及軸承支點的確定

按以上步驟初步繪制草圖后，即可從草圖上確定出軸上傳動零件受力點位置和軸承支點間的的距離。傳動零件受力點一般取為齒輪、蝸輪、帶輪、鏈輪等寬度的蹲點；柱銷聯(lián)軸器的受力點為柱銷受力寬度的中點；齒輪聯(lián)軸器的受力點取為結(jié)合齒寬的中點；各類軸承的支點按軸承標(biāo)準(zhǔn)確定。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之軸的校核計算

根據(jù)初步繪裝草圖階段定出的結(jié)構(gòu)和支點及軸上零件的力作用點，便可進(jìn)行軸的受力分析，繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖及當(dāng)量彎矩圖，然后確定危險截面進(jìn)行強度校核。

如果強度不足，應(yīng)加大軸徑；如果吃強度足夠且計算應(yīng)力或安全系數(shù)與許用值相差不大，則以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時確定軸徑為準(zhǔn)，除有特殊要求外，一般不再修改。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之滾動軸承壽命的校核計算

滾動軸承的壽命最好與伺服減速機的壽命或伺服行星減速機的檢修期（一般為2-3年）大致相符，如果算得的壽命不能滿足規(guī)定的要求（壽命太短或過長），一般先考慮選用另一種寬度系列或直徑系列的軸承，其次再考慮改變軸承類型。

行星減速機裝置草圖設(shè)計之鍵連接強度的校核計算

鍵連接強度的校核計算主要是驗算它的擠壓應(yīng)力，使計算應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力。許用擠壓應(yīng)力按鍵、軸、輪轂三者材料強度最弱的選取，一般是輪轂材料是弱。

如果計算應(yīng)力超過許用應(yīng)力，可通過改變鍵長、改用雙鍵、采用花鍵、加大軸徑、改選較大剖面的鍵等途徑來滿足強度要求。

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