計算精密伺服行星減速機的總傳動比和分配各級的傳動比

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-05-27 10:30

精密伺服行星減速機的總傳動比in由已經選定的電動機滿載轉速nd 工作機的工作轉速nw 確定。因此，在總傳動相同的情況下，各級傳動比有無窮多解，但因每級傳動比都有一定范圍，所以，應該進行傳動比的合理分配。

精密伺服行星減速機分配傳動時應該注意以下四方面問題

1、各級傳動比均應在推薦值范圍內，以符合各種傳動形式的特點。并使結構緊湊。

2、各級傳動比的選值應使傳動件尺寸協調，結構勻稱合理。如果傳動裝置由普通V帶傳動和齒輪精密伺服行星減速機組成，則帶傳動的傳動比不宜過大。若帶傳動的傳動比過大，會使大帶輪的外圓半徑大于齒輪伺服減速機的中心高，造成尺寸不合理，不易安裝。

3、各級傳動比的選值應該使各傳動件軸彼此不發生干涉。例如，在兩級圓柱齒輪伺服減速機中，若高速級傳動比過大，會使高速級的大齒輪齒頂圓與低速紙輸出軸相干涉。

4、各級傳動比的選值應使大齒輪浸油深度合理。低速級大齒輪浸油深，高速級大齒輪浸油紙一個齒高。為此應使兩在齒輪的直徑相近。并且低速級大齒輪直徑略大于高速級大齒輪直徑，通常在展開式二級圓柱齒輪減速機中，低速級中心距大于高速級中心距。由于高速級傳動的動力參數轉矩、力比低速級的小，所以高速紙傳動零件的尺寸比低速紙的傳動零件尺寸小，為使兩大齒輪的直徑相近，應使高速級傳動比大于低速級傳動比。