行星減速機選用應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，即行星減速器的技術(shù)指標既能滿足設(shè)備的要求，又能節(jié)約成本。正確選擇行星齒輪減速器是非常重要的。

行星減速器

減速器的選用應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)型式、承載能力、減速比、輸出速度、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛度、齒隙等內(nèi)部指標，以及其安裝形式、工作條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。選擇減速器的基本要求如下：

1。行星減速器安裝尺寸

這是伺服電機前端的尺寸。在選擇行星減速器時，行星減速器的輸入端必須與伺服電機的輸出端尺寸相匹配。

2。行星減速器減速比

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減速器應(yīng)盡可能選擇接近理想的減速比，以保證理想轉(zhuǎn)速。

3。行星減速器扭矩

對于減速器的壽命來說，軸承扭矩的計算非常重要，應(yīng)注意減速器的最大扭矩值是否超過減速器的最大負載扭矩公式：伺服電機的最大輸出扭矩*減速比*效率<行星減速器所需扭矩（注：此值必須小于減速器的最大輸出扭矩）。

4。行星減速器齒隙

這就是我們常說的“弧分”，單位：弧分。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇符合精度要求的減速器。還應(yīng)考慮橫向/徑向力和平均壽命。大側(cè)向/徑向力的減速器在安裝和使用中可靠性較高，不易引起問題。通常伺服電機的平均壽命比伺服電機的平均壽命長得多。

行星減速器選型應(yīng)注意的問題

5。行星減速器重量

接下來，您必須考慮分配機器的重量。減速器只能與小于一定重量的電機配套使用。電機太重，長時間運行會損壞減速器的輸入法蘭。

6。精密伺服行星減速機注意事項

1。伺服電機的輸出軸直徑不應(yīng)大于減速器的最大使用軸直徑。

2。如果力矩計算工作正常，力矩能滿足正常運行，但當伺服輸出滿時，存在缺陷，我公司可以對驅(qū)動電機側(cè)做限流控制或?qū)C械軸做扭保護，這項工作是絕對必要的。

達到上述指標后，可根據(jù)公司提供的產(chǎn)品目錄，從安裝尺寸、軸徑、輸入法蘭等方面選擇適合您電機的減速器。