精密伺服行星減速機廠家組成部分 車身，輸出軸，輸出軸油封，輸出軸承，太陽螺母，行星架，內齒圈，行星齒輪，舞臺齒輪，滾針軸，太陽齒輪，C形帶扣，輸入軸承，輸入軸油封，輸入力法藍色，O型圈，通氣塞，鍵，墊圈，內六角螺釘等 二，傳輸原理 行星減速機的傳動結構是目前齒輪減速機的最有效組合，精密行星減速機廠家基本傳動結構分為四個部分：


  

 級數:行星齒輪的數量。由于一組星齒輪不能滿足大齒輪比，有時需要2或3組以滿足更大齒輪比的要求。由于星齒輪數量的增加，2或3減速器的長度將增加，效率將降低。     

回程間隙:固定輸出端，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸入端產生額定扭矩+ -2％扭矩，減速器輸入端有微小角位移，這個角位移是退貨清關。單位是“分”，是度數的六十分之一。有人稱之為反彈。

行星減速機?工作原理

    1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從演示中可以看出，這種組合是減速傳動，通常傳動比一般為2.5到5，轉向是相同的。

 2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出，這種組合是一種高速傳動，傳動比一般為0.2到0.4，轉向是相同的。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從演示中可以看出，這種組合是減速傳動，傳動比一般為1.25至1.67，轉向相同。

 4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，這種組合是一種高速傳動，傳動比一般為0.6到0.8，轉向是相同的。

 5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從該演示可以看出，該組合是減速變速器，傳動比通常為1.5至4，并且轉向是反向的。

 6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從該演示可以看出，該組合是高速傳動，并且傳動比通常為0.25至0.67，并且轉向是相反的。

7）將三個組件中的任意兩個組合成一個組件時： 當行星架和環形齒輪作為有效部件集成為一體時，太陽輪是被動部件或太陽輪，行星架作為活動部件集成為一體，并且環形齒輪用作被動部分。

從演示中可以看出，行星齒輪之間沒有相對運動，整體而言，傳動比為1，轉向相同。這種組合通常用于汽車中以形成直接檔案。

8）三個組件中的任何一個都是活動的，剩下的兩個組件是免費的： 從分析中可以看出，其他兩個部件沒有確定的速度輸出。在第六種組合中，由于增加的速度很大，有源和無源部件的轉向是相反的，并且這種組合通常不用于汽車。其余七種組合更為常見。
 

行星減速機的潤滑及保養

1.在行星減速器中安裝推薦的型號和潤滑脂。行星減速器采用潤滑油潤滑。對于垂直安裝的行星齒輪箱，使用額外的潤滑措施，因為潤滑劑可能無法保證最上軸承的可靠潤滑。
2.運行前，將適量的潤滑劑注入行星減速機。根據以下列表選擇潤滑劑的粘度。行星齒輪箱通常配備充油孔和排油塞。因此，在訂購行星減速器時必須指定安裝位置。
3.注意：對于非常規工作條件的應用，請咨詢制造商。
4.工作油溫不應超過80°C。 5.生命潤滑的組合式行星減速機在制造商處用合成油填充。此外，行星減速器通常在沒有潤滑油的情況下供應，并且具有油脂塞和排油塞。此樣本中列出的行星齒輪箱潤滑劑數量僅為估算值。
根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置，以確保正確注油。應根據不同的安裝方法確定減速器的注油量。如果傳動功率超過減速器的熱容量，則必須提供外部冷卻裝置。
 

行星減速機概述

行星減速機的主傳動結構為:行星齒輪，太陽齒輪和外齒圈。     
1.對于行星結構減速器，單級減速度最小為3，最大值一般小于10.常用減速比為: 3.4.5.6.8.10，減速器數量一般不大于3 ，但有些很大。減速比自定義減速器減速4倍。
2.與其他減速機相比，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可小于1點），傳動效率高（單級為97％-98％），扭矩/體積比高，無終身維護和其他特點。
3，由于上述特點，大多數行星減速機安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低轉速，增加轉矩，匹配慣性。 
4.額定輸入速度最高可達18000轉/分（取決于減速器本身的尺寸;減速器越大，額定輸入速度越小）。工業級行星減速機的輸出扭矩一般不超過2000Nm。可以使用特殊的超扭矩行星減速器。高達10000Nm。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。通過更換潤滑脂可以改變工作溫度。 行星減速器包括單級，雙級和三級變速器。它有12個底座，27個型號和58個速比，可以形成498個不同的減速器。

行星減速機用途

1.行星減速機是一種多功能工業產品。其性能可與其他軍用級減速機產品相媲美，但它具有工業級產品的價格，并廣泛用于各種工業應用。   
2.減速機體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行穩定，噪音低。它具有功率分配和多齒嚙合的特點。最大輸入功率高達104kW。      
3.用于工業運輸的新型行星系列，如起重運輸，工程機械，冶金，采礦，石油化工，建筑機械，輕工紡織，醫療設備，儀器儀表，汽車，船舶，武器和航天等品種WGN固定軸驅動減速機，WN分齒輪減速機，彈性承載減速機。

行星減速機的安裝方法

在減速器系列中，行星減速器由于體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，廣泛應用于伺服，步進，直流等傳動系統。它的作用是在保證精確傳動的前提下，降低轉速增加轉矩，降低負載/電機轉動慣量比。

在過去幾年中，由于非法安裝等人為因素導致減速器損壞，一些用戶遭受了不必要的損壞。因此，為了更好地幫助用戶使用減速機，我將詳細介紹如何正確安裝行星減速機。 正確安裝，使用和維護減速機是確保機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照以下安裝和使用方法進行組裝和使用。

第一步安裝前，請確認電機和減速機是否完好，并嚴格檢查與減速機相連的部件尺寸是否匹配。以下是電機定位凸臺，輸入軸和減速器槽的尺寸和匹配公差。

第二步擰下減速器法蘭外防塵孔上的螺絲，調整PCS系統的夾緊環，使側孔與防塵孔對齊，然后將六角插座插入六角形。然后，取下電機軸鍵。

第三步自然地將電機連接到變速箱。連接時，必須確保減速器的輸出軸與電機的輸入軸同心，兩者的外法蘭平行。由于心臟不一致，會導致電機軸斷裂或減速器齒輪磨損。

另外，在安裝過程中嚴禁用錘子等敲擊，以防止由于過大的軸向力或徑向力而損壞軸承或齒輪。在擰緊緊固螺栓之前，務必擰緊安裝螺栓。安裝前，擦拭電機輸入軸的防銹油，定位凸臺和減速機與汽油或鋅鈉水連接。其目的是確保連接的緊密性和操作的靈活性，并防止不必要的磨損。 

在將電機連接到減速器之前，電機軸鍵槽應垂直于緊固螺栓。為確保均勻的力，首先將安裝螺栓擰到任何對角線位置，但不要擰緊。然后擰緊另外兩個對角線位置的安裝螺栓，最后逐個擰緊四個安裝螺栓。最后，擰緊緊固螺栓。必須根據指示的固定扭矩數據使用扭矩扳手固定和檢查所有緊固螺栓。 減速器和機械設備之間的正確安裝是減速器和驅動電機之間的正確安裝。關鍵是要確保減速器的輸出軸與從動部件的軸同心。

行星減速機的優點

行星減速機具有結構緊湊，節省50％體積等優點;同軸輸入和輸出使設計更加靈活;重量輕，效率高，免維護（無需更換潤滑劑），壽命長（無需更換組件）和模塊化設計使應用更容易。    

實際上，所有高性能伺服行星減速器都使用行星機構并非偶然。行星減速機構采用多齒接觸分散其負荷，在給定的設計空間內具有最大扭矩密度和剛度，行星減速機高速結構動力平衡與一般減速機構相比。它非常好，易于潤滑。

一般來說，只要潤滑脂用于達到足夠的潤滑效果，基于上述均勻的載荷分布，優異的結構動平衡和易潤滑性，行星減速機被普通用戶認為是最合適的伺服應用。