行星減速機(jī)的扭力計算
伺服減速機(jī)即行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。那么大家在選用伺服減速機(jī)時要注意些什么呢?下面為大家講解一下減速機(jī)型號的選擇及其注意事項:
行星減速機(jī)扭力計算:
對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
行星減速機(jī)要點有二:
A.伺服減速機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于工作臺上使用的最大軸直徑。
B.如果轉(zhuǎn)矩計算工作,速度可以滿足正常運行,但當(dāng)伺服滿輸出不足時,我們可以對電機(jī)側(cè)驅(qū)動進(jìn)行電流限制控制,或者在機(jī)械軸。扭矩保護(hù),這是必要的。
總之,在選擇合適的伺服減速機(jī)時應(yīng)考慮上述因素。
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