合富源解析直角行星減速機(jī)齒輪相關(guān)問題

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-07 09:30

合富源是深圳行星減速機(jī)廠家，在行星減速機(jī)行業(yè)已經(jīng)多年經(jīng)驗(yàn)，合富源將為大家介紹一下直角行星減速機(jī)的齒輪相關(guān)問題。

提高直角行星減速機(jī)齒輪軸承剛度的主要措施

由于直角行星減速機(jī)軸承的剛度很小，一般都比較難提，而機(jī)器人傳動(dòng)直角行星減速機(jī)整體抗扭剛度又有很的要求，所以必須盡可能增大直角行星減速其他零件的剛度，以彌補(bǔ)軸承剛度的不足，主要有如下措施：

1）擺線輪與齒輪此阿勇負(fù)移距與負(fù)等距組合修形，可以多齒嚙合的共軛齒形，增大了擺線輪與針齒輪嚙合的剛度；

2）針齒不用兩支點(diǎn)而是用半埋齒以消除其彎曲變形；輸出軸采用剛性盡可能大的大直徑圓盤輸出；

3）剛度實(shí)驗(yàn)時(shí)，固定輸入軸，在輸出軸上逐漸加載到額定轉(zhuǎn)矩，測(cè)量出輸出軸因零件彈性變形引起的轉(zhuǎn)角值。用三角卡盤將輸入軸固定在試驗(yàn)臺(tái)上，針齒殼也與試驗(yàn)臺(tái)固連。

直角行星減速齒端崩角大多發(fā)生在主動(dòng)輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，可能發(fā)生在齒根部，也可能發(fā)生在齒腰部。主要的幾種形式如下：

1）對(duì)大螺旋角齒輪，銳較端的強(qiáng)度削弱較嚴(yán)重，更易產(chǎn)生崩角，故此類情況必須進(jìn)行齒端修薄；

2）對(duì)大重合度圓弧齒輪傳動(dòng)（重合度大于3），雖然接觸跡數(shù)目增加，但齒端應(yīng)力減小并不顯著，特殊情況下，齒端應(yīng)力大于輪齒中部壓力，也易產(chǎn)生崩角，故此類情況須進(jìn)行齒輪修薄處理；

3）大于告訴圓弧齒輪傳動(dòng)，為提其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，必須進(jìn)行齒端修薄處理；

4）對(duì)沒有進(jìn)行齒端修薄處理的齒輪傳動(dòng)，為了提在端面處的強(qiáng)度也可采用在裝配時(shí)，有意識(shí)地進(jìn)行齒輪軸向錯(cuò)位，讓出部分主動(dòng)輪的嚙入端，以減少或齒端效應(yīng)。

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