艾伺頓爾行星減速機在焊接工業應用的優勢
文章出處:合富源 人氣:發表時間:2019-04-01 11:37
艾伺頓爾行星減速機是臺灣行星減速機品牌,自進入大陸市場以來一直受到很多用戶的信任,艾伺頓爾行星減速機在焊接工業已經廣泛應用,接下來為大家介紹艾焊接工業對行星減速機的要求和伺頓爾行星減速機在焊接工業應用的優勢。

焊接工業對行星減速機的要求
1、焊接機工業要求在高速度情況下仍然保證絕對高精度,能夠使得焊接端與工件之間精確的對齊。行星減速機必須滿足高動態的要求,且能夠使焊接端能夠快速在加速和剎車。
2、焊接機器人必須確保能夠長時間運行平穩,且使用壽命要足夠的長,那么對行星減速機驅動組件要求是嚴苛的。
3、焊接機器人工作環境是惡劣的,存在較多的粉塵以及持續高溫,因此對行星減速機的環境適應性也是一種挑戰。
4、高沖擊的負荷,以及重復定位在精確度是焊接機器人確保焊接質量能夠持續穩定的主要條件之一。

艾伺頓爾行星減速機在焊接工業應用的優勢
1、提升扭矩
傳統行業中要想增加輸出扭矩的方法是直接用增大伺服馬達的輸出扭矩方式,但這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機,這樣就增加了企業的成本,而行星減速機的作用就是為了增加扭矩,降低速度,而艾伺頓爾行星減速機可以有效的增加驅動器的扭矩,艾伺頓爾雙支撐行星減速機因輸出軸與行星架采用一體式結構并在輸入軸與行星架連接處設有高速軸承其特點就是傳動精度高,齒輪傳動更平穩,傳動噪音低,效率高,穩定性更好等特點點。
2、提高使用性能
據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。(艾伺頓爾行星減速機輸入軸與太陽輪采用一體式結構,同行在用分體式結構,用鉚釘或者鍵連接,艾伺頓爾行星減速機與同行相比,卓創的一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承載力矩更大,傳動更平穩等特點.)。
3 、增加設備使用壽命
伺頓爾行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會隨著速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉速。艾伺頓爾行星減速機內齒圈就插在箱體本體上,所使用材質為優質合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度;同行采用分體式結構,其內齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲入箱體。

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