直角行星減速機與伺服電機不同心的后果

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-03-30 11:13

直角行星減速機可以實現360度無死角安裝，直角行星減速機具有高精度、高輸入轉速、高輸出扭矩、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、等特性。直角行星減速機是十分精密的行星減速機。

正是因為直角行星減速機是高精密傳動設備，所以如果安裝不到位的話，很容易把直角行星減速機損壞。

有的客戶合富源小編：在設備運行一段時間后，伺服電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當行星減速機廠家工程師仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與直角行星減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅動電機和直角行星減速機間裝配同心度保持得比較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，驅動電機運轉時也會很平順，沒有脈動感。而當驅動電機和直角行星減速機間裝配不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于直角行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力會讓驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且驅動電機輸出軸彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。

直角行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲的故障產生，這一故障的原因和驅動電機的斷軸原因相同。但直角行星減速機的出力是驅動電機力乘以減速比，所以直角行星減速機的出力比電機力更大，這樣一來直角行星減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用直角行星減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，直角行星減速機輸出端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，經過減速機身放大后，如果這個徑向力超出減速機輸出端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致直角行星減速機輸出端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和直角行星減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和直角行星減速機輸入端孔面間就會緊密吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而當裝配不同心時，這兩者的接觸面就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。