如何根據伺服電機選擇艾伺頓爾行星減速機
文章出處:合富源 人氣:發表時間:2019-03-27 09:14

一、當伺服電機的的功率比較大,能夠將伺服電機的轉速調至自己需要的轉速時,伺服電機的扭矩還能達到要求,則不需要選擇艾伺頓爾行星減速機。如果還要搭配行星減速機的話就屬于畫蛇添足,增加設備負擔和出故障的幾率。
二、當伺服電機選的功率剛好滿足或者小于負載,但一旦把伺服電機的轉速調至自己所需要的轉速時,出現扭矩下降,帶不動設備時,則應該考慮選用艾伺頓爾行星減速機。選型時應注意:
1)確認你的負載額定扭矩要小于艾伺頓爾行星減速機額定輸出扭矩,否者,減速機在適用過程中容易傷壞齒輪,嚴重時艾伺頓爾行星減速機出現斷軸現象。
2)伺服電機額定扭矩乘以減速比要大于負載產生的額定扭矩。
3)確認艾伺頓爾行星減速機的精度能夠滿足您的控制要求,一般來說斜齒行星減速機比直齒精密行星的運行平穩、噪音小,精度高,但加工程度高,一般價格也高。所以根據自己設備需要,選擇適合自己的才是最好的。
4)艾伺頓爾行星減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接,不但滿足了外形好看,對同軸型也是很好的滿足。
5)艾伺頓爾行星減速機選大不選小原則。

除了看艾伺頓爾行星減速機傳動比,輸出轉矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核(負載垂直運動or水平運動);還要看艾伺頓爾行星減速機的傳動精度,根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高,只要電機和減速機配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
總結:配艾伺頓爾行星減速機可以提高扭矩的同時使伺服電機旋轉速度下降,所以是否配艾伺頓爾行星減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面。
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