精密行星減速機齒輪故障的六種形式_艾伺頓爾

文章出處：未知人氣：發表時間：2019-03-26 11:51

通過精密行星減速機內部結構圖可以看出，精密行星減速機里面有齒輪結構，當精密行星減速機投入作用，運行一段時間后，精密行星減速機的齒輪會出現以下六種形式的故障。

一、表面疲勞

精密行星減速機的齒輪會出現三個不同階段的表面疲勞，這三個階段是漸進性的。第一階段時如果不采取措施便會發展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發展成第三階段。

第一階段是齒面點蝕，點蝕多發生在節線附近。全新的精密行星減速機齒輪未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節線附近，兩個減速機齒輪互相接觸滑動的方向剛好發生轉變，油膜厚度最薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產生很大的接觸壓應力，使新齒輪節線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速機齒輪磨合期過后都能愈合。

第二階段是當接觸應力和循環次數超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環應力，隨循環次數的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

第三階段是剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯結而成大洞。在這種情形下，應觀察精密行星減速機齒輪剝落的速度以安排更換新減速機齒輪，從而避免減速機齒輪損壞造成故障停機。

二、齒面磨損

精密行星減速機的齒輪在嚙合過程中，除了在節線處外，都要產生相對滑動。因此兩齒面必定會產生磨損，一定程度的減速機齒輪磨損是正常的，特別是新減速機齒輪;但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準。過度磨損的最初征象是齒頂的稍微劃傷，跟著發展成較嚴重的劃痕或咬接形成起皺現象；劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。

初期劃傷會發展成嚴重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速機齒輪軸線不平行，安裝不正確，設計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質等污物進入齒面會加劇磨損。嚴重時齒廓被破壞，使傳動不平穩，有噪音，甚至齒輪折斷。

三、塑性變形

精密行星減速機齒輪表面金屬變形主要是因為負荷過重，尤其是沖擊性負荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。

較軟或韌性較高的金屬原料更易出現塑性流動，偶爾也會發生在表面經過硬化處理的精密行星減速機齒輪上。塑性流動的情形有的發生塑變，即軟減速機齒輪金屬被軋或推出齒輪頂部及兩端;有的會產生同滑動方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負荷及較硬的減速機輪齒受到蠕動的磨擦所造成的;也有的形成同滑動方向相同的脊狀隆起線，這種現象多產生在低速高負荷及較硬的準雙曲面減速機齒輪上。

四、齒輪斷裂

這種情況并不多見，但卻最為嚴重，因為這會使精密行星減速機齒輪完全失效，其發生部位較多見于齒根。齒輪斷裂一般是由于負荷過重或金屬疲勞所造成的。

負荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀；韌性較強的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速機齒輪嚙合的部位等。

金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細小的裂痕經過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復的彎曲應力超過了金屬的疲勞極限，應力的產生可能是由于減速機齒輪設計不正確、負荷過重或軸線不平行。

五、潤滑油被污染

任何磨蝕性雜質都會造成過早的磨損。細小的磨蝕物會使減速機齒輪看起來像被磨過，但齒輪的輪廓已被改變。較粗的磨蝕物會形成刮痕，更大的雜質，例如螺絲、螺帽、或精密行星減速機齒輪碎塊，會使減速機齒輪表面出現凹痕。

六、齒輪干擾

軸線不平行及齒輪形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動精密行星減速機齒輪的頂部在嚙合的分離點嚙入隨動精密行星減速機齒輪。

定期檢查嚴密行星減速機齒輪組會帶來很多好處，最明顯的是能及時采取措施以防止故障的發生或減小故障的進一步擴大，精密行星減速機齒輪對生產的重要性越高，精密行星減速機齒輪檢查的好處越顯著。要適當的安排在定期廠修時進行維修工作，提前準備需要預定的或較難生產的部件也要預先定購好，這樣可以有效的降低物料和人力的成本。

行星減速機，伺服行星減速機，深圳行星減速機廠家，艾伺頓爾——品質保障、售后服務周到，廠家直供熱線韋先生15889715948

下一篇：艾伺頓爾行星減速機廠家解析改善減速機噪音十大方法上一篇：使用精密行星減速機前應該注意的四個問題__艾伺頓爾