您想了解行星減速機的問題都在這里了

文章出處：未知人氣：發表時間：2019-03-18 17:13

行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機以其體積小、重量輕、壽命長、噪聲低等特點應用于國家重要工業領域，如：醫療器械、失兵器、航天航空、自動化……接下來這篇文章將帶您具體的了解行星減速機……

一、行星減速機概述

行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機、伺服行星減速機、行星減速器、精密行星減速機、行星齒輪減速機。

行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數有2級和3級，這是最常用的級數。

二、行星減速機主要傳動結構為

行星減速機內部結構可以為分行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳動軸。

三、行星減速機從外觀上看可以分為三段

輸入段、減速段和輸出段

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。

輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

四、行星減速機的專業術語

4.1、額定輸入轉速

行星減速機的驅動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本文中的額定輸入轉速是在環境溫度為20度的條件下測得的，環境溫度較高時請降低轉速。

4.2、輸出轉速

輸出轉速是根據公式計算得來的，輸出轉速=輸入轉速/傳動比。

4.3、傳動效率

由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，行星減速機的傳輸效率。

4.4、額定輸出扭矩

指行星減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數等于1，理論壽命為20000小時。

4.5、加速扭矩

指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。

4.6、緊急制動扭矩

指行星減速機輸出端所能加載最大力矩，這人力矩可在行星減速機壽命期內加載1000次。絕對不能超過1000次。

4.7、最大扭矩

指行星減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。

4.8、實際所需扭矩

所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選行星減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。

4.9、計算用扭矩

會在選擇行星減速機時被用到，可以由實際上所需扭矩和系數計算得出，公式為：計算用扭矩=實際所需扭矩*系數

4.10、軸向力

是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節來抵消這個彎撓力。

4.11、徑向力

是指垂直作用于軸向力的個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個核杠桿點，橫向力形成一個彎撓力。

4.12、側傾力矩

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。

4.13、軸伸徑向載荷、軸向載荷

選擇行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載力決定了許用徑向載荷。產品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。不作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

4.14、安全系列

安全系列等于行星減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。

4.15、使用系數

使用系數表現行星減速機的應用特性，它考慮到行星減速機的負載類型和每日工作時間是。

4.16、安裝力矩

行星減速機的組裝及電機與行星減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求，建議合用力矩扳手來完成安裝步驟。

五、行星減速機的結構圖

5.1齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

行星減速機結構圖1

從行星減速機結構圖1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

5.2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

行星減速機結構圖2

從行星減速機結構圖2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

5.3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

行星減速機結構圖3

從例行星減速機結構圖上3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

5.4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

5.5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

5.6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

5.7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

5.8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

六、行星減速機的的安裝方法

正確的安裝、使用和維護，對保證行星減速機的正常運行十分重要，因此，在安裝行星減速機前請認真閱讀合富源總結的安裝使用相關事項，并且嚴格執行。接下來就跟著行星減速機廠家一起學習如何安裝行星減速機。

6.1、與原動機的連接

6.1.1、安裝行星減速機前請務必檢查并確定電機和減速機的好壞，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要是指電機的凸臺尺寸和減速機機的凹槽等等尺寸及配合公差。（圖1）

6.1.2、取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其堅固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手（圖2）。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯接。

6.1.3、取走電機軸鍵（PX142 以上減速機為帶鍵聯接），將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油或鋅鈉水擦拭干凈（圖3），其目的是為了保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損，將電機與減速機自然相連。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行，如果軸度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝行星減速機時，嚴禁使用鐵錘等擊打行星減速機，在擊打的過程中會使軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。（圖4）。

表一

6.1.4、在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與堅固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但是不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐個旋緊四個安裝螺栓（圖5）。最后，旋緊堅固螺栓。所有堅固螺栓均需要用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據（見表1）進行固定和檢查（圖6）。

6.2、與工作機的連接。

與工作機安裝時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所有聯軸器的使用補償量。對中良好能有效地延長行星減速機的使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，嚴禁許使用錘子等物件敲擊，一般都是使用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓把傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內部零件損壞。最好不要采用鋼性固定式聯軸器，因為如果這類聯軸器安裝不當，就會引起不必要的外加載荷，致造成軸承的早期損壞。嚴重時還會造成輸出軸的斷裂。

6.3、行星減速機的固定

減速機應牢固地安裝在穩定的基礎或支座上，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲。安裝就位后，就按次序全面檢查安裝位置的準確性，各堅固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。行星減速機采用脂潤滑，方可進行空載試運轉，時間不昨少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、無振動、無雜音和沒有滲漏油現象，發現異常應及時排除。如果環境溫度過高或過低時，需要改變潤滑脂的牌號。

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