合富源機電帶您了解什么是精密行星減速機？

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-03-14 16:53

精密行星減速機是咱們行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另外一種稱呼，所以當(dāng)我們聽到有用戶咨詢幫忙推薦一款精密行星減速機時，其實就是讓咱們推薦一款行星減速機。行星減速機還有另外幾種叫法，如：伺服行星減速機、行星減速機、精密伺服行星減速機……

一、精密行星減速機的專業(yè)術(shù)語

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定扭矩：減速機的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。

噪音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

軸向力：是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。

徑向力：是指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力。

二、精密行星減速機的分類

1、蝸輪蝸桿減速機；

2、諧波減速機；

3、齒輪減速機；

4、行星減速機；

三、精密行星減速機的作用

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構(gòu)的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機構(gòu)的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之)。

4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu)，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。

5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

四、精密行星減速機選型要求

1、確定使用系數(shù)，根據(jù)負(fù)載類型，每小時啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命選擇出正確的使用系數(shù)。

2、安全系數(shù)，對于大功率，大轉(zhuǎn)矩的減速機，選型時還應(yīng)該加入安全系數(shù)的考慮，以增加設(shè)備的可靠性。

3、計算用扭矩，根據(jù)所需要扭矩，計算用扭矩，

3、降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

4、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

5、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

6、檢查減速機接口，減速機的型號選定之后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否符合實際要求。

五、精密行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域

精密行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達、無刷電機、步進電機上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：自動化領(lǐng)域、CNC/機床制造、印刷行業(yè)、焊接工業(yè)、紡絲機械、包裝設(shè)備、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、木工機械、食品行業(yè)等行業(yè)。

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