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伺服電機在什么情況下搭配直角行星減速機

文章出處：合富源http://www.spgreen.cn 人氣：發表時間：2021-04-07 14:44

隨著伺服電機技術不斷發展更多的應用在高精度場合里，由于轉速的提升使得伺服電機的功率密度大幅提升。伺服電機要不要搭配直角行星減速機來使用的決定因素主要是從使用需求及成本上考慮。

伺服電機必須搭配伺服行星減速機的場合：

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機輸出扭矩的方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。這時候就需要搭配伺服行星減速機一起使用。

據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，伺服行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。

必須對負載做移動并要求精密定位時就需要使用到伺服行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療設備、軍事科技、半導體設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而通過伺服減速機來提升伺服電機的輸出扭矩，這樣就可以解決問題。

提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可由增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過搭配伺服行星減速機來達到提升扭矩的目的。所以高功率伺服電機的運轉必須搭配伺服行星減速機使用。

伺服行星減速機還可有效解決伺服電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使電機具有較高轉速。

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