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        伺服精密行星減速機出現振動頻率過高

        文章出處:合富源http://www.spgreen.cn 人氣:發表時間:2020-12-21 14:17
        關于伺服精密行星減速機及其底座的安裝,腳關節面上下振動之差小于5μm,說明減速器的整體安裝不牢固,減速器的振動值較大,需要進行分析和處理。
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        測試后的伺服精密行星減速機底座的水平方向明顯較高,在約400mm的垂直距離內底座的振動值接近90μm。組合底座是20mm鋼板焊接部件,支撐肋較少,減速器的自重為1830Kg。工作速度為1480rpm的結構布置明顯較弱。因此,基體剛性不足是減速器產生較大振動的主要原因,這也極大地放大了振動成分中的雙頻分量。
         
        伺服精密行星減速機設備中的激振力包括:由電動機傳遞的轉矩產生的力;伺服減速機轉子的剩余不平衡力;減速器的嚙合力。支撐系統的剛性有以下影響因素:伺服精密行星減速機各軸的支撐軸承;減速器主體的安裝;減速器支架的剛性。其中,支撐軸承及其對減速器各軸的支撐與硬度直接相關。座椅剛度狀況。
         
        伺服精密行星減速機振動的主要原因是:減速器軸的不平衡和減速器基座的剛性差。

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