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伺服精密行星減速機造成影響的因素

文章出處：合富源http://www.spgreen.cn 人氣：發表時間：2020-12-15 14:02

伺服精密行星減速機等傳動設備的精度，主要表現為主軸的回轉精度、導軌的導向精度和傳動鏈的傳動精度。

伺服精密行星減速機主軸回轉精度的主要誤差源

一、主軸回轉精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉精度的主要誤差源如下。

1.相配零件的加工誤差及其裝配質量

2.軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

3.裝配中，軸承間隙調整是否合適，直接對主軸回轉精度有明顯影響。

4.齒輪減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

二、伺服精密行星減速機主軸上鎖緊與調整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯接誤差等。

1.主軸的加工誤差

2.軸頸有圓度誤差

3.軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差

4.主軸上兩個軸頸之間有同軸度誤差

5.主軸錐孔相對軸頸有同軸度誤差

6.行星減速機軸承的加工誤差

三、伺服精密行星減速機滾動軸承的滾動體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內圓孔相對滾道有偏心；內圓滾道有圓度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差等。滑動軸承有內、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。

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