一、構成零件 

　　本體、出力軸、功率軸油封、功率軸承、太陽螺帽、行星架、之內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、之內六角螺絲等。 

　　二、傳動原理 

　　行星減速機之傳動結構作為目前齒輪加速機效率最低之組合，其基本上傳動結構作為四個部分： 

　　1、太陽齒輪 2、行星齒輪（混合在行星架） 3、內齒輪環 4、階段齒輪 

　　驅動源以此間接相連的方式開啟太陽齒輪，太陽齒輪把混合在行星齒輪架之上的行星齒輪推動運行。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環手動行駛旋轉，行星架相連出力軸輸入達加快目的。越來越低減速高于亦需改由多組階段齒輪和行星齒輪增加總計因而成。 

　　三、加速特性 

　　1、低扭力、耐影響：行星齒輪之機構公然在傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪只靠兩個齒輪棟較少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷分散在相互認識之少數齒輪面，難造成齒輪棟摩擦和脫落。因而行星齒輪減速機具備六個越來越小面積和齒輪接觸面360度皆勻負荷，多個齒輪面合作皆勻忍受瞬間影響負荷，使其越來越能忍受比較低扭矩力之沖擊，本體以及各軸承零件亦絕不會由于高負荷因而損毀斷裂。 

　　2、體積大、重力輕：傳統齒輪減速機的設計均有多組大小齒輪偏西往交織柴油機加速，因為加速比須改由兩個齒輪數之度數值造成，大小齒輪間越來越要有一定間距受力，所以齒箱容空間巨大，特別高速比的組合時越來越需改由兩臺超過加速齒箱相連混合，結構強度相當增強，越來越使齒箱長度縮短，導致體積和重量十分巨大。行星減速機的結構可依需求段數反復相連，單一完工多段混合