一、環境條件

　　1.伺服行星減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5-40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。

　　2.測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到減速機潤滑油的位置。

二、溫度計

　　分度值為0.5℃。

三、測定方法

　　1.工作溫度的測定：被測減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。

　　2.環境溫度的測定：在距被測諧波減速機表面1.5m處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。

四、溫升計算

　　溫升按下式計算：

　　式中：Δt——減速機的溫升。

　　減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。

　　環境溫度：t2—t1—Δt=t1–t2。