伺服電動缸廠家：伺服電機三種控制方式

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2020-06-21 16:08

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。

同時將伺服電機*佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。并廣泛應用在物料搬運,機械加工制造高精密領(lǐng)域;航天設(shè)備測試,六自由度模擬器,機器人,注塑機,模具控制,閥門控制,精密機床,汽車制造設(shè)備等。

電機控制方式

1、速度形式：伺服電動缸經(jīng)過模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制安裝的外環(huán)PID控制時速度形式也能夠?qū)嵭卸ㄎ唬匦璋央姍C的位置信號或直接負載的位置信號給上位反應以做運算用。位置形式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測安裝來提供了，這樣的優(yōu)點在于能夠減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是經(jīng)過外部模仿量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，伺服電動缸詳細表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模仿量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載狀況下產(chǎn)生）。能夠經(jīng)過即時的改動模仿量的設(shè)定來改動設(shè)定的力矩大小，也可經(jīng)過通訊方式改動對應的地址的數(shù)值來完成。伺服電動缸應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴厲請求的纏繞和放卷的安裝中，例如饒線安裝或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要依據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改動。

3、位置控制：位置控制形式普通是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來肯定轉(zhuǎn)動速度的大小，伺服電動缸經(jīng)過脈沖的個數(shù)來肯定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方式直接對速度和位移實行賦值。由于位置形式能夠?qū)λ俣群臀恢枚加泻車绤柕目刂疲云胀☉糜诙ㄎ话惭b。應用范疇如數(shù)控機床、印刷機械等等。