在使用行星減速機的時候，行星減速機會有稍微的振動。但是在使用行星減速機的時候，你們有沒有遇到過行星減速機的振動突然變大了的情況，影響行星減速機的正常使用。

所以為了解決行星減速機振動過大的情況，我們需要弄清楚是哪些原因導致行星減速機振動過大的，因此接下來我們就一起來了解一下是哪些原因導致的吧。

1、電機螺絲松動。與偶合器故障相似，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速器，使減速器振動變大；

2、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

3、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

4、軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速器振動大；

5、偶合器損壞。當與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速器，從而使減速器振動不正常；

6、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器

7、齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動大而無法正常工作；

8、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

9、軸承磨損嚴重。

10、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現(xiàn)象。

11、地腳螺絲松動。減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務必會引起減速器振動大而工作狀態(tài)不正常；

13、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。 

綜上所述幾點故障總結，在行星減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除，有效延長其使用壽命。