自動化機器人行星減速機市場需求巨大，國產減速機廠家該加油了
文章出處：合富源http://www.spgreen.cn 人氣：發表時間：2020-02-25 16:26
2013年以來，我國已成為全球第一大機器人市場。與此同時，國產工業機器人的產量也呈現出爆發式增長的趨勢。數據顯示，目前國產工業機器人的市場份額僅占30%左右，且總體而言以分布在低端市場居多，高端工業機器人依然在很大程度上依賴進口，特別是機器人的三大核心關鍵部件：伺服電機、伺服行星減速機和控制器等大部分依賴進口。
體現在成本上，這三大關鍵部件分別占到機器人整機成本的25%、35%和15%。
自動化機器人行星減速機市場需求巨大，國產減速機廠家該加油了
同樣作為工業機器人三大核心關鍵部件之一，減速機是技術壁壘最高的關鍵零部件。根據結構不同，減速機可以分為五類：諧波齒輪減速機、擺線針輪行星減速機、RV減速機、精密行星減速機和濾波齒輪減速機。有分析認為，在先進機器人的動力傳動中，RV減速機有逐漸取代諧波減速機的趨勢。
目前主流的配置是PLC主控制器＋專用伺服模塊。對于一些精度要求不高的場合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對于一些高級伺服場合，例如需要圓弧差補和線性差補等功能，則必須配有專用伺服模塊。
精密行星減速機新的品牌宗旨是將人類智慧與機器智能聯系起來，讓世界更智能、更高效、聯接更密切，拓展未來無限可能，讓人類遨游于創造之海
體現在成本上，這三大關鍵部件分別占到機器人整機成本的25%、35%和15%。
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目前主流的配置是PLC主控制器＋專用伺服模塊。對于一些精度要求不高的場合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對于一些高級伺服場合，例如需要圓弧差補和線性差補等功能，則必須配有專用伺服模塊。
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行星減速機：行星減速機的工作原理是當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
齒輪減速器：齒輪減速器的工作原理是通過拉釘機構拉緊，環齒中心有一個自外部動力所驅動之齒輪，根據模塊設計原理進行獨立的閉式傳動。
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