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| 90 | L1 | 10 | P1 | S1 |
| 機座匡號 | 級別 | 傳動比 | 背隙 | 輸出形式 |
|
42、60、 90、120、142、180 |
L1=1級 L1=2級 |
L1:3/4/5/7/10 L1:9/12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100 |
P1=精密背隙 P2=標準背隙 |
S1=光軸輸出 無=帶鍵輸出 |
| 42 | 60 | 90 | 120 | 142 | 180 | |
| 緊急制動扭矩 | 3倍扭矩 | |||||
| 最大容許徑向力 | 780 | 1530 | 1780 | 3420 | 9600 | 14000 |
| 最大容許軸向力 | 390 | 600 | 1500 | 2650 | 4800 | 7000 |
| 搞扭剛性 | 2.5 | 6 | 12 | 23 | 42 | 55 |
| 最大輸入 轉速 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| 額定輸入轉速 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 噪音 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤63 | ≤60 |
| 平均壽命 | 20000 | |||||
| 滿載效率 | L1≥97% L2≥94% | |||||